Kawaishi Mikinosuke (1899/1969) Il codifie le Judo Kodokan pour le faire correspondre à l'esprit occidental ; contrairement aux idées reçues, il n'a absolument pas modifié le judo... il a adapté la nomenclature mais a conservé les termes japonais. Deux livres témoignent du grand savoir de cet homme et d'un judo / Ju jutsu "non sportif" :
"ma méthode de Judo"
"ma méthode de self-défense" . Il amena le Judo en France et Shozo Awazu viendra l'assister par la suite.
Shinmen Miyamoto Musashi est le Ronin le plus populaire du Japon médiéval. Il est considéré comme le bretteur le plus fort... Qu'en penserait Yagyu Munenori ? Il faut dire que Musashi est mort de sa "belle mort", dans la grotte où il se serait retiré pour méditer. Ce qui est un comble pour un homme qui a à son actif dans les 60 duels. Il vivait au 17 ème siècle, et a participé à la bataille de Sekigahara en 1600 - bataille déterminante dans l'histoire du Japon - C'est son duel à l'âge de 29 ans contre Kojiro Sasaki (Ganryu) qui reste le plus célèbre. Musashi est l'auteur du livre "le traité des cinq roues", Il a été également un sculpteur, un poète et un peintre de talent. Il fonde un style d'escrime particulier avec l'utilistaion des deux sabres : le Niten Ichi ryu. Ses aventures romancées ont été racontées dans "la pierre et le sabre" et la "parfaite lumière" de Eiji Yoshikawa. Shinmen Myamoto Musashi a été porté maintes fois à l'écran, notamment dans une trilogie célèbre.